Vyhledejte produkty, recenze nebo články

Wi-Fi Routery

wifi router

Wi-fi routery

Téměř žádná domácnost se dnes neobejde bez internetu. Wi-Fi připojení k internetu se zařadilo mezi standardní služby, jako je připojení k elektřině nebo k teplé vodě.

Nestačí však pouze kvalitní poskytovatel. Internet je potřeba ze zásuvky ve zdi přenést do všech zařízení, která internet využívají. A to je úkolem Wi-Fi routeru, který distribuuje internetový signál do všech vašich zařízení a odpovídá za bezproblémový provoz signálu.

Signál přenášený sítí nabízí připojení nejenom pro počítače, ale dovoluje připojení i pro další zařízení – například pro televizory, mobilní telefony, senzory, chytré spotřebiče a bezpečnostní kamery.

Nejde však pouze o zprostředkování přístupu do sítě. Záleží například i na dostupné frekvenci, rychlosti připojení, rozsahu pokrytí, bezpečnosti, druhu a množství jednotlivých vstupů.

Pokud chcete hrát PC hry, připojit více zařízení do domácí sítě, sledovat filmy nebo si poslechnout hudbu ve vysoké kvalitě, musíte si pořídit kvalitní Wi-Fi router. Starší typy jsou pomalé a nestabilní. Výběr routeru rozhodně nepodceňujte a věnujte se každé z jeho specifikací, aby vám zajistil dostatečně komfortní užívání internetu.

Routery: Výběr 20 nejlepších WiFi routerů

V tomto srovnání jsme pro vás vybrali 20 nejlepších Wifi routerů. Jak jsme tyto routery vybírali? Vybrali jsme WiFi routery podle hodnocení a dostupných recenzí uživatelů a zákazníků. Tyto routery jsme následně seřadili do přehledné tabulky. Tyto routery si můžete seřadit podle vašich preferencí. Pokud vás například zajímá nízká cena WiFi routerů, můžete si seřadit produkty podle orientační ceny s DPH.

Název routeruVzhledWiFi třídyFrekvenční pásmoAnténaOrientační cena (s DPH)Dostupnost
Asus RT-AX88UWi-Fi router Asus RT-AX88U802.11 a/b/g/n/ac/ax5 Ghz4x anténa10460Zobrazit v obchodech
Asus RT-AX56UWi-Fi router Asus RT-AX56U802.11 AX2.4/5 Ghz2x anténa3409Zobrazit v obchodech
Asus RT-AC66UWi-Fi router Asus RT-AC66U802.11 ac2.4/5 Ghz3x anténa2549Zobrazit v obchodech
Asus DSL-AC55UWi-Fi router Asus DSL-AC55U802.11 a/b/g/n/ac2.4/5 Ghz4x anténa2299Zobrazit v obchodech
TP-Link TL-MR6400Wi-Fi router TP-Link TL-MR6400802.11 b/g/n2.4 GHz2x anténa2169Zobrazit v obchodech
Asus RT-AC58UWi-Fi router Asus RT-AC58U802.11 ac2.4/5 Ghz4x anténa1968Zobrazit v obchodech
TP-Link Archer C80Wi-Fi router TP-Link Archer C80802.11 a/n/ac2.4 Ghz4x fixní všesměrová anténa1925Zobrazit v obchodech
Asus RT-AC59UWi-Fi router Asus RT-AC59U802.11 a/b/g/n/ac2.4/5 Ghz4x anténa1790Zobrazit v obchodech
Asus RT-AC1200G+Wi-Fi router Asus RT-AC1200G+802.11 a/b/g/n/ac2.4/5 Ghz4x 2 dBi externí anténa1723Zobrazit v obchodech
TP-Link Archer C7Wi-Fi router TP-Link Archer C7802.11 ac/b/g/n2.4/5 Ghz3x odnímatelná všesměrová 5dBi anténa pro 5 GHz1674Zobrazit v obchodech
TP-LINK Archer VR300Wi-Fi router TP-LINK Archer VR300802.11 a/b/g/n/ac2.4/5 Ghz4x anténa1651Zobrazit v obchodech
Asus DSL-N16Wi-Fi router Asus DSL-N16802.11 b/g/n2.4 GHz2x anténa1299Zobrazit v obchodech
TP-LINK TD-W9960Wi-Fi router TP-LINK TD-W9960802.11 b/g/n2.4 Ghz2x anténa990Zobrazit v obchodech
Netis WF2780Wi-Fi router Netis WF2780802.11 b/g/n/ac2.4 GHz4x anténa969Zobrazit v obchodech
TP-Link Archer C6Wi-Fi router TP-Link Archer C6802.11 a/b/g/n/ac2.4/5 Ghz5x fixní všesměrová939Zobrazit v obchodech
Asus RT-AC1200Wi-Fi router Asus RT-AC1200802.11 a/b/g/n/ac2.4/5 Ghz4x anténa899Zobrazit v obchodech
TP-LINK Archer C50 AC1200Wi-Fi router TP-LINK Archer C50 AC1200802.11 a/b/g/n/ac5 Ghz4x anténa759Zobrazit v obchodech
TP-Link Archer C20 AC750Wi-Fi router TP-Link Archer C20 AC750802.11 ac5 Ghz2x anténa625Zobrazit v obchodech
TP-Link TL-WR841NWi-Fi router TP-Link TL-WR841N802.11 b/g/n2.4 Ghz2x 5dBi fixní všesměrová489Zobrazit v obchodech
Tenda F3 (F303)Wi-Fi router Tenda F3 (F303)802.11 b/g/n2.4 Ghz3x anténa neodnímatelná333Zobrazit v obchodech
Po kliknutí na odkaz “Zobrazit v obchodech” budete přesměrováni na srovnávací portál Heureka. Na něm si můžete porovnat ceny jednotlivých obchodů a přečíst si recenze a hodnocení WiFi routerů od jejich uživatelů.

Router: Co je Wi-Fi router?

Router je zařízení, které umožňuje vytvořit a spravovat domácí počítačovou síť. Zprostředkovává tedy připojení jednotlivých zařízení k internetové nebo k jiné síti. V současnosti téměř všechny vyráběné routery umožňují připojení k bezdrátové síti – jsou to Wi-Fi routery.

Podle čeho vybrat Wi-Fi router

  • Vybírejte mezi routery známých renomovaných firem, které mají s výrobou Wi-Fi routerů zkušenosti.
  • Podle velikosti vašeho bytu nebo domu zvolte rozsah pokrytí, který budete potřebovat.
  • Nepřehlížejte způsob zabezpečení routeru.
  • Jaký vybrat router, vám pomohou zkušenosti a recenze uživatelů na internetu.

Vhodný standard routeru

Každý Wi-Fi router má svůj standard, jenž mu umožňuje komunikovat v různých komunikačních pásmech – kanálech. Od toho se následně odvíjí reálná rychlost vašeho internetu. Nejlepší vhodný standart je Wi-Fi router s 802.11n.

Výkonnější routery se standardem 802.11ac slibují přenosovou rychlost až 1 000 Mb za sekundu, avšak většna současných Wi-Fi přijímačů není na tento standard připravena a nepodporuje jej. Proto si před nákupem routeru ověřte, zda vaše přijímače a operační systémy podporují standard vybraného routeru.

Protože s ostatními (staršími) standardy nedosáhnete příliš velké rychlosti přenosu, zvažte nahrazení vašeho starého pomalého routeru se standardem WiFi4 nebo WiFi5 novým a rychlejším routerem se standardem 802.11n.

Kanály routerů

Routery komunikují prostřednictvím dvou druhů kanálů. Pokud router nemá dostatečný kanál (pásmo), nemusí pak vysílat dostatečně rychlý internet, případně nebude možné zapojit více routerů v jedné domácnosti.

Kanál 2,4 Ghz – je nejčastěji používaný, ale kvůli velkému přeplnění uživateli nenabízí příliš vysokou přenosovou rychlost.

Kanál 5 Ghz – je rychlejší, ale problém s přenosem nastává v případě, že se kolem nachází mnoho překážek, které by signál mohly tlumit.

Rychlost připojení

Rychlost internetu vyjadřuje čas, za který se přenese určitý objem dat na internet nebo z internetu. Rychlost síťových portů je uváděna v bitech za sekundu. Připojení pomocí domácí bezdrátové sítě je určeno pro notebooky, tablety, mobilní zařízení a chytré spotřebiče. I když bude na domácí bráně uvedena rychlost Wi-Fi 300 Mb/s (maximální možná rychlost za naprosto dokonalých podmínek), na vašem koncovém zařízení reálně dosáhnete jen asi 60 Mb/s.

Data se ukládají v podobě bitů. Bit je nejmenší jednotka dat ve virtuálním světě. 8 bitů (b) = 1 bajt (byte, B). Rychlost internetu je udávána v bitech, ale velikost paměti (například vašeho pevného disku) v bajtech.

Bit (b)

Bit se nejčastěji objevuje jako základní jednotka kapacity paměti, tzn. jednotka množství informace, která může být v jednom okamžiku v paměti uložena. Pokud kapacitu vydělíme časem, získáme přenosovou rychlost, jejíž jednotkou je tedy bit za sekundu. Např. modem s přenosovou rychlostí 56 kilobitů za sekundu je schopen každou sekundu přenést 56 kilobitů dat.

Bajt (B)

Bajt je v informatice základní jednotka kapacity počítačové paměti a objemu počítačových dat. Označuje osm bitů, které tvoří osmiciferné binární číslo v rozmezí 0 – 255.

U Wi-Fi sítí vám orientaci v rychlostních standardech ulehčí skutečnost, že spadají do jednotlivých generací s různou dobou přenosu.

Druh frekvence a rychlost připojení

Signál je vysílán ve frekvenčních pásmech, která bezprostředně ovlivňují rychlost vašeho připojení. Současné routery mohou pracovat na dvou různých pásmech.

Standardem jsou routery, které pracují minimálně se dvěma frekvencemi: starší typy s 2,4GHz a modernější typy s 5GHz.

Pásmo 2,4GHz

Toto pásmo je velmi zatížené, protože na něm fungují i jiná bezdrátová zařízení. Proto je vhodné spíše pro méně náročné uživatele.

Pro běžné surfování po internetu, k základním online úkonům a připojením chytrých domácích spotřebičů je tato frekvence dostačující.

Pásmo 5 GHz

Pro náročnější aktivity a stabilní připojení na internetu, je vhodné pásmo 5 GHz. Nabízí mnohem více dostupných kanálů, a proto je méně zatížené. Ale zjistěte si, zda zařízení, která chcete v síti provozovat, toto pásmo podporují.

Standardy Wi-Fi

Standardy WiFi se dříve se značily písmeny (např. 802.11b), v roce 2019 se toto značení změnilo na značně jednodušší číslice. Tedy se setkáte i s označením WiFi 1,2,3, atd.

  1. generace – WiFi 1 (802.11a)

Standard 1. generace je provozován v pásmu 2,4 GHz.

Nabízí teoretickou rychlost pouze 2Mb/s.

Dostačující na jednoduché úlohy jako práce s e-maily a prohlížení webových stránek.

  1. generace – WiFi 2 (802.11b)

Standard 2. generace je provozován v pásmu 2,4 GHz.

Jeho teoretická rychlost je 11 Mbps.

Rozšiřuje první generaci, ale nedosahuje dostatečných kvalit pro složitější přenos.

Poslouží ke stejným účelům jako první generace, proto je vhodný pouze pro velmi nenáročné uživatele.

  1. generace – WiFi 3 (802.11g)

Standard 3. generace je provozován v pásmu 2,4 GHz (802.11g) a 5 GHz (802.11g/a).

Teoretická rychlost až 54 Mbps.

Pásmo 5 GHz je vhodné na činnosti náročné na rychlost přenosu a objem dat – například on-line hry nebo streamování videa v HD kvalitě.

  1. generace – WiFi 4 (802.11n)

Standard 4. generace je provozován v pásmech 2,4 GHz a 5 Ghz.

Teoretická přenosová rychlost je až 600 Mbps (reálně jen kolem až 150 Mbps).

Zvýšení rychlosti je dosaženo použitím technologie MIMO (Multiple Input Multiple Output).

Tento standard je vhodný už i pro náročnější uživatele, kteří využívají bezdrátové připojení pro účel multimediální zábavy.

  1. generace – WiFi 5 (802.11ac)
    Standard 5. generace je první standard, který začal využívat dvě pásma současně – 2,4 GHz a 5 GHz.

Pásmo 5 GHz nabízí větší počet kanálů. Funguje v něm méně zařízení, proto přenos dat není rušen do takové míry, jako u pásma 2,4 GHz.

Routery 802.11ac nabízí kombinovanou rychlost 1,2 Gbps až 3 Gbps (u routerů nejvyšší třídy).

Vhodný pro bezproblémový provoz a pro velmi náročné uživatele.

  1. generace – WiFi 6 (802.11ax)
    Nejnovější standard je standard 6. generace.

Po otevření nových pásem pro Wi-Fi síť budou routery se standardem 802.11ax umět vysílat na všech pásmech od 1 až do 7 GHz – 2,4 GHz a 5 GHz.

Nejkvalitnější z nich budou poskytovat rychlost až 11 Gbps.

Pro běžné domácí použití v současnosti tyto routery nevyužijete.

Označení podporovaného typu sítě Wi-Fi

Na routeru najdete vždy některá z písmen a, b, g/a, n, ac. Čím dále v abecedním pořadí se nacházejí (kromě nejnovější ac), tím vyšší je rychlost.

Například třetí generace s označením 802.11g/a dosahuje rychlosti 54 Mb/s. 802.11n rychlosti 600 Mb/s. Nejmodernější 802.11ac rychlosti 3 Gb/s.

Rozsah pokrytí

Pro pokrytí průměrně velkého bytu vám bude stačit i levnější router s malým dosahem. Problém může nastat ve chvíli, kdy potřebujete, aby signál procházel přes několik zdí a na velkou vzdálenost.

Protože dosah na modemu obvykle nebývá uváděn, projděte si před jeho nákupem uživatelské recenze na internetu. Praktické jsou modemy disponující konektory pro připojení doplňkových antén, které mohou jejich dosah prodloužit.

S pokrytím souvisí frekvenční pásmo a počet antén. Poměrně spolehlivým řešením je použití univerzálního Wi-Fi opakovače (extenderu), který signál dál distribuuje. Routery mohou mít jednu nebo několik antén, obvykle s různými možnostmi natočení.

Moderní routery nabízejí i pokročilé technologie směrování signálu, například beamforming, který detekuje připojená zařízení a tam, kde je signál více potřeba, bude zesílený.

Antény

Dosah Wi-Fi routerů ovlivňují jejich antény. Antény se obvykle dělí podle směru/rozsahu, ve kterém signál vysílají.

Všesměrové antény 

Všesměrové antény dokáží vysílat signál v 360° – poskytují tedy pokrytí sítí na všechny strany. Jsou oblíbené, protože jsou ideální pro pokrytí i větších domácností a kancelářských prostor.

Směrové antény

Směrové antény přenášejí signál na velmi dlouhé vzdálenosti. Protože vyzařují jen do jednoho bodu, je možné propojit i velmi vzdálené zařízení. Pro běžné využití se však příliš nehodí.

Sektorové antény 

Sektorové antény pokrývají pouze určitou úhlovou výseč od 130°do 180°. Umisťují se do rohu místnosti. Signál nikam neuniká.

Zisk antény

Zisk antény určuje vzdálenost, na kterou anténa dokáže zachytit signál. Je udáván v dBi (energetický zisk izotropní antény). Antény s vyšším ziskem jsou výkonnější. Do domácností jsou ideální antény se ziskem cca 5 dBi. Se zvyšujícím se ziskem se zvyšuje i plošný dosah signálu. Avšak prostorově se snižuje, takže pokryje například celé patro domu, ale do dalšího patra bude pronikat špatně.

Zabezpečení

Zabezpečení routerů ochraňuje před připojením neoprávněných uživatelů, kteří mohou vaši síť zpomalit a i zneužít dostupná data.

WEP zabezpečení

WEP zabezpečení je nejstarší a nejjednodušší zabezpečení sítě. Toto zabezpečení je možné poměrně jednoduše prolomit. Pomocí speciálního softwaru se přes toto zabezpečení během několika minut mohou dostat i průměrně zdatní útočníci.

WPA zabezpečení

WPA zabezpečení bylo vytvořené v návaznosti na často prolamované WEP zabezpečení. Poskytuje propracovanější a pokročilejší ochranu sítě. Stále je možné ji prolomit, ale není to tak snadné, jako u WEP zabezpečení.

WPA2 zabezpečení

WPA2 zabezpečení je o mnoho účinnější metoda než WPA. Starší zařízení však nemusí toto zabezpečení podporovat.

WPA3 zabezpečení

WPA 3 zabezpečení nabízí pokročilé možnosti šifrování velmi citlivých dat. WPA3  spolupracuje se zařízeními kompatibilními s protokolem WPA2.

Šifrování

V kombinaci s těmito typy zabezpečení bezpečnost vaší sítě zajišťuje ještě šifrování pomocí protokolu. Můžete se setkat se dvěma druhy TKIP a AES.

TKIP (Temporal Key Integrity Protocol) – již starý protokol, útočníci ho snadno překonají.
AES (Advanced Encryption Standard ) – účinnější než TKIP.

Silné zabezpečení představuje kombinace WPA2-AES.

Další způsoby ochrany

WPS (WiFi Protected Setup) – můžete přidat zařízení do sítě, aniž byste museli zadávat heslo.
Whitelist (bílá listina) – sami si určíte zařízení, která mají přístup do vaší sítě.
Guest zone – síť pro hosty.
Rodičovská kontrola

Konektory a možnosti připojení

Každý Wi-Fi router disponuje vstupy pro síťové kabely, kterými je možné síť šířit dál. Patří mezi ně porty pro LAN nebo GLAN (slouží k propojení jednotlivých zařízení v síti) a WAN (připojení k internetu přes internetovou zásuvku ve zdi). Prostřednictvím dalších vstupů lze k routeru připojit například pevný disk, fotoaparát nebo tiskárnu. V takovém případě musí být router vybaven USB konektorem.

Čím má Wi-Fi router více GLAN portů, tím lépe. Staré LAN porty nabízejí přenosovou rychlost max. 100 Mb/s, modernější GLAN jsou desetkrát rychlejší (tedy až 1 000 Mb/s neboli 1 Gb/s). Tato přenosová rychlost uživateli umožňuje například přenos velkých souborů nebo sledování filmů ve vysoké kvalitě.

Pokud k vám domů nevede žádná kabelová internetová přípojka, může USB u některých routerů sloužit k připojení 4G (LTE) USB modemu, do kterého vložíte SIM s datovým tarifem.

Cena Wi-Fi routeru

Cena do 300 Kč

Nejlevnější Wi-Fi routery mívají jednu nebo dvě antény a teoretickou rychlost do 300 Mb/s. Zařízení pro kabelové/bezdrátové připojení k síti určené především pro síťové požadavky malých firem a domácích kanceláří. Routery jsou vhodné pro HD video streaming, VoIP a hraní online her. Možnosti připojení dalších zařízení nebo propojení s moderními technologiemi jsou omezené nebo žádné, bezpečnost bývá nižší.

Cena od 300 do 1 000 Kč

Zde už naleznete Wi-Fi routery vhodné pro běžné až středně náročné domácí použití s rychlostí 300 – 600 Mb/s. Mají většinou více antén pro větší dosah signálu. Obvykle nabízejí rozšířené možnosti připojení a disponují různými pokročilými funkcemi. Poskytují vyšší zabezpečení.

Cena nad 1 000 Kč

Modely Wi-Fi routerů od cca 1 000 Kč a výš, umí pokrýt i velké prostory stabilním signálem. Nabízí rychlost od 600 Mb/s. Routery mohou zajistit komplexní zabezpečení pro každé zařízení v síti. Jsou kompatibilní s mnoha moderními funkcemi a lze k nim připojit další externí zařízení. Dokáží prioritizovat zařízení v síti a dělit mezi ně celkovou rychlost připojení, blokovat nevhodný obsah, nastavit přístup k internetu na vyžádání atd. Tyto routery jsou vhodné pro technicky zdatnější uživatele, kteří plánují využívat jejich pokročilé funkce.

Několik užitečných pojmů

Extender

Extender nebo také repeater, je zařízení rozšiřující pokrytí signálem. Umisťuje se na místa, kde kolísá signál. Extender signál přijímá a odesílá ho v nepozměněné formě dál. Výběr a žebříček WiFi extenderů zde.

MIMO

MIMO (Multiple-input multiple-output) je komunikační systém zvyšující propustnost a dosah signálu. Routery disponující tímto systémem, tak mohou několikanásobně zvýšit rychlost a stabilitu přenášeného signálu.

QoS

Funkce QoS (Quality of Service) zajišťuje potřebnou šířku pásma pro upřednostňované aplikace a úlohy. Umožňuje nastavit priority na přijímání signálu pro jednotlivá zařízení v síti. Tuto funkci využijete především tehdy, když jedno zařízení v síti výrazně zpomaluje provoz ostatních zařízení (například při stahování souborů na PC). QoS v takovém případě umožní nastavit pro zařízení, ze kterého probíhá stahování, nižší prioritu a tím zlepšit provoz sítě na ostatních zařízeních.

PoE

PoE (Power of Ethernet) – možnost přenosu dat i elektrického napájení pomocí jednoho kabelu. Jde o praktickou schopnost umožňující ušetřit při provozu zařízení zbytečné množství přípojených kabelů. Je však potřeba mít na paměti, že s technologií PoE musí spolupracovat i zařízení, ke kterému budete kabelem připojeni.

IPv4 a IPv6

IPv je protokol přidělující jednotlivým zařízením v sítí IP adresy, prostřednictvím kterých poté odesílá požadovaná data.

IPv4

IPv4 je starší, ale stále používaný protokol. Nabízí však jen omezený počet adres, který se postupně vyčerpává.

IPv6

Protokol IPv6 používá jiný adresový formát, poskytuje tedy jiné možnosti a současně i lepší bezpečnostní parametry, podporu mobilních zařízení atd. Informujte se, zda je protokol IPv6 podporován i vaším poskytovatelem. V opačném případě s ním router nebude moct pracovat.

Co snižuje rychlost internetového připojení?

Každý uživatel ví, jakou maximální rychlost v rámci svého tarifu u poskytovatele kupuje. Reálně změřená rychlost internetu však může být ovlivněna několika dalšími faktory.

Agregace

Agregace udává, s kolika dalšími zákazníky sdílíte přenosové pásmo. Pokud by se stalo, že všichni uživatelé z této skupiny budou stahovat velké soubory, budete mít k dispozici pouze část přenosové rychlosti, podle hodnoty agregace. Tedy, pokud je agregace například 1:5, budete mít k dispozici v takovém případě 20 % (100 % děleno 5 uživateli).

Délka vedení

Délka vedení má největší vliv u ADSL linek. Tato technologie využívá telefonní rozvody i k přenosu dat. Délka telefonních drátů ovlivňuje přenosovou rychlost, která může být výrazně nižší než tarif, který máte zaplacený.

Rušení

Především v bytových domech dochází ke snížení rychlosti vlivem obsazení volných kanálů okolními vysílači. K rušení může docházet i v případě, když internet chytáte anténou na střeše. Tehdy může být tento nebo jakýkoliv jiný spoj na trase rušen jinými rádiovými spoji.

Ostatní uživatelé

Rychlost internetu se odvíjí také od počtu připojených zařízení ve vaší domácnosti a na aktivitě lidí na síť napojených. Dostupná rychlost internetu je dělena mezi zařízení, která síť ve stejné chvíli využívají.

Routery a pár slov závěrem

V tomto článku jste se dozvěděli o tom, jak si vybrat nový router pro Wi-Fi připojení k internetu. Pověděli jsme si o důležitých parametrech, které je dobré znát k výběru tohoto druhu zboží.

Doufáme, že jsme vám s tímto úkolem výběru nového WiFi routeru pomohli a vy si teď vyberete kvalitní router, který bude přesně podle vašich představ a bude vám fungovat dlouho bez jediné závady při poskytování Wi-Fi sítě ve vaší domácnosti nebo firmě.

Nyní už vám k nákupu stačí pouze pár posledních kroků. Stačí si pouze váš vysněný router – produkt zakoupit v některém z online obchodů a naplnit v něm virtuální košík. Wi-Fi routery naleznete skladem v mnoha internetových e-shopech.

Z tabulky s porovnáním výše se proklikněte na srovnávací server Heureka.cz, kde si můžete porovnat jednotlivé obchody a jejich ceny včetně recenzí a uživatelských zkušeností s konkrétním modelem routeru. Dozvíte se tam také, kde jsou WiFi routery skladem skladem a za jakou se prodávají cenu (vývoj ceny vás upozorní například na různé slevové akce).

Ohodnoťte tento příspěvek!
[Celkem: 5 Průměrně: 5]

Mohlo by vás také zajímat